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SY-MCK2407A V3.0工业板概述
三意制造
SY-MCK2407A V3.0工业板基于SY-MCK2407（V2.0）电机驱动评测板的基础上完善了部分功能，所有接口都采用光电隔离，是成熟的工业用产品，通过各项EMC测试，该产品已批量应用在工业控制中。为方便为客户提供一个快速的电机驱动解决方案，我们将三意直流伺服电机驱动器SY-MCK100的硬件部分独立成SY-MCK2407A
V3.0工业板，可直接外接直流有刷、无刷电机，异步交流电机、永磁同步以及步进电机，客户只要加上自己的电机控制算法，便可构成全数字伺服运动控制系统。
主要特点：
·板上配置了128K（程序64K，数据64K）无延时静态随机存储器，时钟频率40MHz
·16 通道10bit A/D 芯片内转换器
·DSP芯片自带32K 存储器FLASH ROM 可反复在系统直接编写
·芯片内有事件管理器直接驱动多达12 路PWM 脉冲输出6 路硬件捕获单元可以连接霍尔信号和光电编码器信号
·芯片自带SPI 接口与X25040进行数据交换完成bootload 功能
·板载高达10Mbps的RS232C 接口与主机串行通信；板载RS485接口，支持256节点的RS485串行通信，同时预留了DB9，RS232与RS485的接口，通过相应的跳线可以选择对应的功能
·板载24V高速CAN总线扩展接口
·SPI同步串行口扩展
·板带IEEE1149.1JTAG 插座供在系统仿真和对FLASH ROM 编程
·板载电机驱动专用预驱动芯片IR2132S 和高达60A 的MOSFET管可直接驱动直流有刷电机和无刷电机以及各种异步电机
· 板上预留光电编码器输入接口和霍尔输入接口
·板载0.1 欧姆电流负反馈电阻和精密运算放大器对电流进行采样负反馈检测转换桥低边电流和直流总线电流
·单电源输入电机供电电压15V~60V 板载DC-DC 变换器为外部设备提供5V 电压，功率输出可到200W
·板载扩展输入输出GPIO，6路24V输入（带Smitt整形），4路24V输出。
·所有通信口（RS232，RS485，SPI，CAN2.0）和IO口都采用光电隔离，使系统更加安全可靠。
·提供直流伺服电机源程序（C写的框架）, 提供控制板原理图,结构图。
SY-MCK100直流伺服驱动器
SY-MCK100数字伺服驱动器由上海三意电子科技有限公司自主开发完成，基于德州仪器高速数字信号处理器（DSP）适用于直流无刷、和直流有刷电机，完成多轴或独立运行模式。适用与大型数码打印机、模具雕刻机、机器人、家电和自动化设备。
适应15—40V宽范围直流电压输入。5VDC输出为外部设备提供500mA电流。执行主机使用脉冲（PULSE）和方向（DIR）信号发送的位置、速度指令。
SY-MCK100特性：
· 嵌入式智能全数字伺服放大器
· 适用于直流无刷、直流有刷伺服电机
· 紧凑开放的框架式结构设计，与外部设备接口灵活方便
· SY-MCK100接收脉冲（PULSE）和方向（DIR）信号控制
· 22个用户可选择的通用功能I/O脚，输入、输出、功能自由定义
· 2个极限位置输入开关，机械原点和终点限位
· 11路模拟量输入可以设定参考值、反馈和扭矩限制或其他用途
· 增量式光电编码器接口
· RS232串行通讯接口
· 板载32K*16零等待静态SRAM存储器
· 3路外部扩展16位数据空间片选信号，
· 设定PWM周期为20KHz
· 扭矩环最小更新频率10KHz
· 速度/位置环最小更新频率1KHz
· 输入15—40V直流电压，内部DC/DC转换为外部提供5V逻辑电压
· SY-MCK100连续输出电流 3.5A
· 峰值（1秒）电流6A输出
· 最小负载电感200uH
· 使用温度范围：-20---50度
· 电机功率输出：12-36V，3.5A连续电流输出，6.3A峰值电流，10A保护电流
MCK2407评测板
MCK2407评测板是基于TI的TMS320F2407的DSP芯片的评测板。
MCK2407评测板的功能, 用以帮助客户能够快速掌握C2XX系列DSP在电机控制应用方面的应用, MCK2407评测板为客户提供一个快速解决方案，
可直接外接驱动双路直流无刷、有刷伺服电机。
板上资源特点：
1．含T I F2407 EVM 板全部功能，4路12位D/A输出。
2． 板载电机驱动专用预驱动芯片IR2132S和高达85A的MOSFET管，可直接驱动直流有刷电机和无刷电机（带刹车）。
3．4路硬件捕获单元可以连接霍尔信号和光电编码器信号，板上预留增量式光电编码器输入接口、霍尔输入接口。
4．板载0.05欧姆检流电阻和运算放大器对电流进行采样负反馈，运算放大器提供电流检测回路，实现硬件过流保护。
5．多种供电方式选择。板载DC-DC变换器提供5V电压，既可单电源供电（电机供电电压24V~48V），也可多电源供电。
6．RS-232异步串口。
7．CAN通讯接口
8．标准的I/O（3.3V— MC –BUS）
9．提供直流伺服电机源程序（C写的框架）, 提供控制板原理图,结构图。
主要应用：数字马达控制(直流有刷伺服、直流无刷伺服、步进伺服、交流伺服)，
机器人，大型家电，UPS，变频控制，电力控制……
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